很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系。那么這次金金就給大家科普一下子三者的的復雜“三角”關系。

當然在講他們的關系之前，我們需要先了解他們本身。

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是一種多關節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產中。

一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

2、PLC

PLC又稱可編程邏輯控制器，是現代工業(yè)中運用率很高的一種數字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復（或循環(huán)）工作。

3、自動化

自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。

目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統(tǒng)。

4、總結

看完三者的簡介，，不知各位是否能夠發(fā)現一點點三者的關系？

沒錯，工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備；PLC則能協(xié)調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

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