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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

System introduction

自動(dòng)裝箱系統(tǒng)- 機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站: 這是一種柔性碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。
(2)碼垛/拆垛工作站: 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
(3)生產(chǎn)線中碼垛: 工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站: 工件來(lái)自三條不同線體,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上,層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

技術(shù)指標(biāo)

Technical indicators


1 工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝




2 工件尺寸:可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)




3 工件重量:可按用戶要求設(shè)計(jì)







4 工件移動(dòng)范圍:可按用戶要求設(shè)計(jì)




5 機(jī)器人自由度數(shù):6個(gè)







6 機(jī)器人重復(fù)精度:± 0.1mm






應(yīng)用案例

Application case

應(yīng)用范圍

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